Geboren in Salvador/Bahia, beginnt Rosalvo dos Santos im Alter von acht Jahren, auf den Straßen und Hinterhöfen Salvadors Capoeira zu spielen. Er ist 15/ 16 Jahre alt, als er Cobra Mansa (Cobrinha), Schüler von Mestre Morais und heute Mestre für Capoeira Angola, kennenlernt. 

Er fragt Cobrinha, ob er und zwei weitere Freunde, Roberval und Laercio, bei ihm trainieren können.Cobrinha über diesen Moment: "Rosalvo fragte mich, ob sie mit mir trainieren könnten. Ich sagte zu. Den nächsten Morgen stand Rosalvo um sechs Uhr vor meinem Fenster, um zu trainieren. Ich sagte: Gott im Himmel, weißt Du, wie spät es ist, Junge. Komm später wieder - Eine Stunde später war er wieder da." Cobrinha lädt sie ein in der Gruppe GCAP - Grupo Capoeira Angola Pelourinho - bei Mestre Morais zu trainieren. Dort bleiben sie zwei Jahre.

Schließlich gründen sie unter dem Namen Filhos de Angola ihre eigene Capoeiragruppe.
Im Museo Afrobrasileiro und in einer Theaterschule in Salvador unterrichtet Rosalvo Capoeira, er ist 19 Jahre alt. Ein Jahr später unterrichtet er ebenfalls in der Alliance Française.

Der in Capoeirakreisen bekannte Capoeiramestre und Instrumentenbauer Lua Rasta, erinnert sich bis heute an den damals 20-jährigen Rosalvo, der häufig zu ihm in sein Werkstattatelier in Salvador Pelorinho kam, um ihm in der Werkstatt zu helfen. In dem alten Kloster in Salvador, dem Forte St. Antonio, in dem sich auch die beiden berühmten Capoeiraschulen von Joao Pequeno und Morais befinden, trainiert jetzt Rosalvo täglich. Sein Leben wird ganz und gar von Capoeira bestimmt. Zu Hause, in der Favela bei seiner Mutter, ist er immer seltener, so daß er schließlich im Forte St. Antonio wohnt und schläft.

1989 kommt Rosalvo als erster Angoleiro nach Europa und beginnt Capoeira Angola zu unterrichten. Seine Beweggründe: zum einen, seine Kultur zu vermitteln, und zum anderen, sie auf diesem Wege aufrechtzuerhalten.

Die Tradition fortführend, baut er unter dem Namen Filhos de Angola eine Gruppe auf. Rosalvo taucht als erster Angoleiro bei den Treffen der Capoeira Regional in Europa auf.

1993 organisiert er zusammen mit seiner Schülerin, Susanne Oesterreicher, das Erste Internationale Capoeira Angola Treffen in Europa. Er lädt Mestres, Lehrer und Schüler aus Brasilien und New York ein. Die Teilnehmer kommen aus allen Teilen Europas zu diesem Treffen. Dieses erste Treffen bildet die Initiative für jährliche Capoeira Angola Treffen. In ganz Europa folgen die Angoleiros dem Beispiel dieses ersten Treffens. Rosalvo unterrichtet 1994 auf dem Treffen in Zürich/Schweiz und 1995 in Arhus/Dänemark, wohin auch Mestre Joao Grande eingeladen wird. Rosalvo gibt regelmäßig Workshops in Frankreich, Israel, Schweden und England. Schließlich ermöglicht er den beiden Angoleiros, Mestre Laercio und Mestre Roberval, nach Berlin zu kommen. 1996 wird er  von seinem Lehrer, Mestre Cobra Mansa, zum 2. Internationalen Capoeira Angola Treffen (außerhalb Europas) in Washington eingeladen. Für Rosalvo endet dieses Treffen mit einem unverhofften Höhepunkt: Mestre Cobra Mansa überreicht ihm für seine Arbeit in der Capoeira Angola das Diplom des Contramestres.

Am 19. July 1997 eröffnet die erste europäische Akademie für Capoeira Angola, den Akademien in Brasilien nachempfunden. Ihr Standort ist Berlin. Ihre Begründer sind: Contramestre Rosalvo dos Santos und seine Schülerin, Susanne Oesterreicher. 

1998 organisiert die Academia Jangada das 5. Internationale Capoeira Angola Treffen und das 1. Internationale Treffen für Afrobrasilanischen Tanz.

1999 gründet Contramestre Rosalvo die Gruppe Vadiaçao.

2001 und 2002 organisiert die Academia Jangada zwei große internationale Sommerworkshops. 2001 ist der Empfang in der brasilianischen Botschaft der Auftakt für einen 5-tägigen Workshops mit über 180 internationalen Teilnehmern aus ganz Europa!

Auf dem Sommerworkshop 2002 wird Contramestre Rosalvo von den Großmeistern Joao Pequeno und Joao Grande zum Meister ernannt.